El hombre lleva realizando mapas de nuestro mundo desde hace muchísimo tiempo, aunque no pueden compararse con los actuales. Antaño, no se sabía que existían continentes como América o la Antártida. Los mapas de esa época mostraban tan solo parte del mundo. Los primeros mapas que se parecen en cierta manera al mundo que en la actualidad conocemos se trazaron en el siglo XVI, cuando el hombre empezó a viajar alrededor del globo. Uno de los más prácticos lo realizó Mercator, cartógrafo flamenco que desarrolló la proyección cartográfica en 1568.
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